搅拌器的自由度可以通过公式计算,计算过程其实相当复杂。一定要小心,即使是很小的细节也会导致结果出现误差,所以有很多注意点。此外,该公式还可以作为机构的自由度,所以根据搅拌器自由度公式计算机构自由度时,应注意以下特殊情况:
1.搅拌器复合铰链
这三个组成部分是主城区与两个旋转对。它们的结构可以认为是在一个部件的两端各安装一个铰链销,而另外两个部件是轴环的形式,分别套在部件的另一个铰链销上,形成两个转动副。当两个转动副之间的距离减小到零时,部件的铰链销合二为一,得到一个用小圆表示的重合铰链。这种复合铰链可以看作是一个构件式的,其他构件分别与之形成转动副。因此,当M个构件铰接在一起时,运动副图只显示一个小圆,但应认为是m-1个转动副。
2.搅拌器本地自由度
所谓搅拌器局部自由度是指机构中某些构件不影响其他构件运动的自由度。必须有两个原动机,机构才能有明确的运动。而当凸轮作为驱动件转动时,从动件有一定的运动,这意味着机构的自由度为1。公式计算结果的额外自由度是滚轮相对于从属运动自由旋转的自由度。因为滚子的这种自由转动不影响凸轮机构其他部件的运动,所以称为局部自由度。局部自由度多见于变滑动摩擦,在轴承中添加滚子,滚珠等。在计算自由度时,它们应该被删除。
根据上面的文章,你应该可以计算出搅拌器的自由度,然后如果你还有问题的话就可以找出具体的答案了。